手握50余张智能网联汽车道路测试牌照的百度，正在全国各地紧锣密鼓地开展自动驾驶路测。1月22日，22辆搭载百度“阿波罗”平台的自动驾驶数据采集及测试车辆，在山西省高速开展测试。

　　当天测试期间，自动驾驶车队在五盂高速阳泉段行驶途径1个收费站、1座桥梁、长约10公里的隧道、多处直道加弯道交互路段，全程无人工接管共自动驾驶约26公里，完成了单车道自主巡航、跟车巡航、目标车切入和切出、拨杆变道等多种高速体验场景测试，平均时速约为每小时80公里。

　　『百度自动驾驶车队』

　　根据此前阳泉市与百度公司签订的协议，双方将推动自动驾驶、智能交通等前瞻技术在阳泉融合应用。“阿波罗”平台将率先在阳泉开展L3级自动驾驶道路测试，打造区域性高速自动驾驶测试中心。预计2021年前，以百度（阳泉）数据中心为载体，汇聚阳泉市、山西省乃至全国区域性自动驾驶大数据，形成一流的大数据中心，带动相关产业链发展。

　　『测试线路图示意』

　　开放路测是自动驾驶技术落地的重要基础，路测的过程便是收集数据、优化模型、调整算法的过程，对于发展自动驾驶技术非常重要，没有经历路测过程的自动驾驶汽车或永远只能停留在实验室阶段而无法迈出落地商用步伐。我国已为32家自动驾驶领域关联企业发放了101张智能网联汽车道路测试牌照，其中百度占据了一半路测牌照。

　　2013年起，百度研究院主导了包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块在内的“百度汽车大脑”的研发，这就是Apollo的前身。2017年4月19日，百度在上海车展正式宣布Apollo计划，开放自动驾驶平台。

　　很多人初识百度无人驾驶技术方案应该是在2017年7月，李彦宏乘坐百度自动驾驶车上五环吃下国内首张无人车交通罚单。随后的百度世界大会上，李彦宏证实了罚单事件并表示“罚单都吃到了，无人驾驶汽车还会远吗？”

　　半年后2018年春晚，一组49秒的百度无人车队影像让人记忆犹新。同年7月，百度与金龙客车协力完成商用级别的自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。11月，百度与一汽红旗达成合作，将携手推出L4级自动驾驶乘用车量产计划；并与沃尔沃达成合作，双方合作打造 L4自动驾驶乘用车深度定制联合研发车型。百度Apollo在信息安全、高精地图、自主泊车、高速自动驾驶、AR-HUD五大自动驾驶产品及方案也实现全面升级。车路协同将开始面向高速公路、停车场、城市道路的三大典型场景。并发布AI城市核心“ACE王牌计划”。

　　从发布Apollo计划，到拿下各地牌照开展路测、与上百家企业达成合作、推出自动驾驶车、扩大量产规模、开辟智能道路等，百度Apollo的自动驾驶生态版图正在不断扩大。